Kollisionspaar; Kollisionspaar Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Parameter
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Schutzbereichselemente anlegen (Seite 263)
Schutzbereichselement Kugel und Parallele Kugel (Seite 268)
14.7.4

Kollisionspaar

14.7.4.1

Kollisionspaar anlegen

Mit Hilfe von Kollisionspaaren definieren Sie jeweils zwei Schutzbereiche, die gegenseitig
auf Kollision überwacht werden sollen.
Voraussetzung
Eine kinematische Kette ist angelegt und enthält gültige Schutzbereiche.
Vorgehensweise
Siehe auch
Kollisionspaar (Seite 275)
274
Bedeutung
X-Anteil des Richtungsvektors.
Y-Anteil des Richtungsvektors.
Z-Anteil des Richtungsvektors.
X-Anteil des Drehvektors.
Y-Anteil des Drehvektors.
Z-Anteil des Drehvektors.
Wert, um welchen um den Drehvektor gedreht wird.
1. Positionieren Sie den Cursor in der Baumansicht auf den Ordner
"Kollisionsgruppen".
Das Auswahlfenster "Neues Kollisionselement" öffnet sich
2. Wählen Sie "Kollisionspaar" und drücken Sie den Softkey "OK".
3. Geben Sie die Werte ein und drücken Sie den Softkey "OK", um die
Eingaben zu bestätigen.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)