Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 536

Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
Tabelle 22- 3 Inbetriebnahme Softkey "Schwenken", Kinematik (Beispiel 4)
Kinematik
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I4
Anzeigevariante
Schwenkmodus
Richtung
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Rundachse 2
Winkelbereich
1)
Beispiel 5: Schwenktisch "TABLE_5"
Vektoren beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik
Rundachsvektor V1: Rundachse A dreht um X
Rundachsvektor V2: Rundachse C dreht um Z
Offsetvektor I2:
Offsetvektor I3:
Offsetvektor I4:
530
Gemischte Kinematik
X
0.000
0.000
0.000
300.000
0.000
-300.000
achsweise
Rundachse 1
ja
B
0.000
C
0.000
Berechnung Rundachsvektor V1: β = 45 Grad
V1Y= sin(45)= -0.7071
V1z= cos(45)= 0.7071
V1Y und V1z können auf 1 normiert werden.
Abstand Bezugspunkt der Maschine
zum Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 1
Abstand Drehpunkt Rundachse 1
zum Drehpunkt/Schnittpunkt der
Rundachse 2
Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3)
Y
0.000
1.000
1)
0.000
150.000
0.000
-150.000
Modus
Modus
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
MIXED_45
Z
-30.600
1.000
1)
30.600
0.000
-1.000
0.000
auto
180.000
auto
360.000
SINUMERIK Operate (IM9)