Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 516

Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 darf nicht in einem Programm mit Aufruf CYCLE800 umgeschrieben werden.
Wenn mehrere Schwenkdatensätze pro Kanal vereinbart sind und es soll beim Wechsel der
Schwenkköpfe oder Schwenktische Maschinenfunktionen ausgelöst werden, kann ein M-
Befehl beim Schwenkdatensatzwechsel im PLC-Programm ausgelöst werden.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Beispiel
Anzahl der Schwenkdatensätze im Kanal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmierung von Schwenkdatensatz 1 (TCARR=1)
Programmierung von Schwenkdatensatz 2 (TCARR=2)
Mit Ausgabe der M-Befehle kann die PLC z. B. die Spindeldrehzahl begrenzen bzw.
invertieren oder die Rundachsen klemmen oder entklemmen.
Werkstück-, Werkzeug- und Rundtischbezug einstellen
Mit folgenden Maschinendaten stellen Sie die Systemframes Werkstück-, Werkzeug- und
Rundtischbezug ein bzw. haben Einfluss auf das Verhalten der Systemframes.
Anwendung: Systemframes können nach Reset bzw. Power On aktiv sein, um z. B. einen
Bohrer aus einer geschwenkten Position kollisionsfrei herauszufahren.
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Orientierungsvektor bleibt bei T0 bzw. D0 (kein Werkzeug) erhalten.
Anwendung bei Maschinenkinematiken vom Typ "T" und "M".
Siehe Parameter $TC_CARR34
Im CYCLE800 wird bei einem Wert in der Nullpunktverschiebung (NPV) der
Rundachsen das WKS neu berechnet.
Sind Werte in der Nullpunktverschiebung der Rundachsen des aktiven Schwenk-
datensatzes eingetragen, kann sich die Grundstellung des Schwenkdatensatzes und
damit auch das WKS in Grundstellung ändern.
Ein Wert in der NPV der Rundachsen wirkt als Offset des orientierbaren
Werkzeugträgers. Das WKS bleibt unverändert.
kein Schwenkdatensatzwechsel
M-Code + Nummer des Schwenkdatensatzes für den Schwenkdatensatzwechsel
Einstellung Werkzeugparameter
Offset der Rundachsen des
orientierbaren Werkzeugträgers aus der
Nullpunktverschiebung der Rundachse.
M-Code für Schwenkdatensatzwechsel
= 2
= -800
= M801
= M802
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
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