Rückkehr-Codes Der Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch

PROFIBUS
5
Parametrierung über PROFIBUS-DPV1
5.3.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung
Negative
Parameterantwort
30
Positive Antwort auf "Write Parameter volatile"
Dienst
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Byte Field
0 Response
Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parame-
ters
Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung einer negativen Response eines
®
MOVILINK -Services. Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID
gesetzt.
Dienst:
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Byte Field
0 Response
Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Para-
meters
4 Format
5 No. of values
6 bis 7 Error value
Read.response Beschreibung
0 beliebig (wird nicht ausgewertet)
47 Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Value Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom
Parametrierauftrag
0x40 Positive MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer
0x01 1 Parameter
Read.response Beschreibung
0 beliebig (wird nicht ausgewertet)
47 Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Value Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier-
auftrag
0xC0 Negative MOVILINK
0x00 Gespiegelte Achsnummer
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
0x0811 MOVILINK
Add.-Code 0x11 (siehe Tabelle MOVILINK
Return-Codes für DPV1)
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
®
-Antwort
®
-Antwort
®
Return-Code z.B. ErrorClass 0x08,
®