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Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
6.3
Rückkehr-Codes der Parametrierung über Explicit Messages
SEW-spezifische
Die Rückkehr-Codes, die SEW-Geräte bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefern,
Rückkehr-Codes
sind feldbusunabhängig. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehr-
Codes jedoch in einem anderen Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als
Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response-Telegramm.
Funktion
Beispiel
•
•
•
•
•
In der Tabelle wird der herstellerspezifische Fehler 10
dargestellt.
Rückkehr-Codes
Wird das Datenformat bei der Übertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen-
von DeviceNet
tierter Dienst ausgeführt, so werden DeviceNet-spezifische Rückkehr-Codes im Fehler-
telegramm geliefert. Die Kodierung dieser Rückkehr-Codes sind in der DeviceNet-Spe-
zifikation beschrieben (siehe Abschnitt "General Error Codes").
Timeout der
Das Timeout wird von der Option DHF41B getriggert. Die Timeout-Zeit muss vom
Explicit
Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden. In der DeviceNet-Spezifikati-
Messages
on wird hier nicht von einer Timeout-Zeit, sondern von einer Expected Packet Rate
gesprochen. Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeoutzeit nach folgen-
der Formel:
t
Timeout_ExpliciteMessages
Sie können über die Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9 eingestellt
werden. Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms, Step 5 ms.
Tritt für die Explicit-Messages ein Timeout auf, so wird dieser Verbindungstyp für die
Explicit-Messages automatisch abgebaut, sofern die Polled I/O- oder Bit-Strobe-Verbin-
dungen nicht im ESTABLISHED-State sind. Dies ist die Standardeinstellung von
DeviceNet. Um wieder mit Explicit-Messages kommunizieren zu können, muss die Ver-
bindung für diese Messages wieder neu aufgebaut werden. Der Timeout wird nicht an
die MOVI-PLC
Handbuch – MOVI-PLC® advanced DHF41B Feldbusschnittstelle DeviceNet und PROFIBUS DP-V1
Betriebsverhalten am Feldbus DeviceNet
0
MAC-ID
01
hex
MAC-ID ist die DeviceNet-Adresse
Der Service-Code eines Fehlertelegramms ist immer 94
Der General Error Code eines herstellerspezifischen Rückkehr-Codes ist immer
1F
hex
Der Additional Code ist in der Tabelle im Abschnitt "Additional Code" beschrieben.
Die General Error Codes D0hex und D1hex signalisieren MOVILINK
zifische Fehler, z. B. falsche Adressinformation (siehe Abschnitt "MOVILINK
fische Rückkehr-Codes"
= 4 x t
®
advanced DHF41B weitergeleitet.
Byte Offset
1
Service-Code [=94hex]
General Error Code
94
hex
hex
Expected_Packet_Rate_ExpliciteMessages
I
0 0
2
3
Additional Code
1F
10
hex
hex
hex
®
protokollspe-
®
-spezi-
= Unerlaubter Parmeter-Index
6
43
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