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Ab- Und Aufschließen Der Steuerung - SEW-Eurodrive MOVIPRO PFF-HM31A Sicherheitshandbuch

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Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwenderprogramm
Ab Betriebssystem-Version 8
Variable einem E/A-Kanal zuweisen:
1. Eine globale Variable mit geeignetem Typ definieren.
2. Bei der Definition einen geeigneten Initialwert angeben.
3. Die globale Variable dem Kanalwert des E/A-Kanals zuweisen.
4. Im Anwenderprogramm den Fehlercode → Fehlercode [Byte] auswerten und eine
Die globale Variable ist einem Ein-/Ausgangskanal zugewiesen.
7.2.2
Ab- und Aufschließen der Steuerung
Abschließen der Steuerung bedeutet das Verriegeln von Funktionen und Eingriffsmög-
lichkeiten des Anwenders während des Betriebs. Eine Manipulation des Anwenderpro-
gramms wird damit verhindert. Der Umfang der Verriegelungen ist in Abhängigkeit zur
Sicherheitsanforderung an den Einsatz des PES zu sehen, kann aber auch in Abspra-
che mit der für die Anlagenabnahme zuständigen Prüfstelle erfolgen.
Aufschließen der Steuerung bedeutet Entfernen der aktiven Verriegelung, zum Beispiel
zur Durchführung von Maßnahmen an der Steuerung.
Ab CPU-BS V.8
Zum Verriegeln dienen drei Systemvariablen:
Variable
Read only in run
Reload-Deaktivierung
Force-Deaktivierung
Sind alle drei Systemvariablen ON, dann ist kein Zugriff auf die Steuerung mehr mög-
lich. In diesem Fall kann die Steuerung nur durch Neustart wieder in den Zustand
STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION versetzt werden. Dann ist ein Neuladen eines An-
wenderprogramms möglich.
Beispiel für die Nutzung dieser Systemvariablen:
Steuerung abschließbar machen
1. Globale Variable vom Typ BOOL definieren, Initialwert auf OFF setzen.
2. Globale Variable den drei Systemvariablen Read only in Run, Reload-Deaktivierung
3. Globale Variable dem Kanalwert eines digitalen Eingangs zuweisen.
4. Schlüsselschalter an den digitalen Eingang anschließen.
5. Programm kompilieren, auf die Steuerung laden und starten.
Der Besitzer eines passenden Schlüssels kann die Steuerung ab- und aufschließen. Bei
einem Fehler im entsprechenden digitalen Eingangsgerät oder der Eingangsbaugruppe
ist die Steuerung aufgeschlossen.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
sicherheitsgerichtete Reaktion programmieren.
Funktion
ON: Start, Stopp und Download der Steuerung sind gesperrt.
OFF: Start, Stopp und Download der Steuerung sind möglich.
ON: Reload ist gesperrt.
OFF: Reload ist möglich.
ON: Forcen wird abgeschaltet.
OFF: Forcen ist möglich.
und Force-Deaktivierung zuweisen.
Vorgehensweisen
7
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