Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive UHX71B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive UHX71B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Controller UHX71B (Leistungsklasse power) mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B (EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET) Ausgabe 04/2013 20101333 / DE...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Parameterzugriff ................ 12 3.2.3 Überwachungsfunktionen ............12 Montage und Installationshinweise am Ethernet ........... 13 Anschluss des Controllers UHX71B-OSR71B an ein Ethernet-Netzwerk 13 Steckerbelegung X21 und X22 ..............13 4.2.1 Verbindung Controller / Ethernet ..........14 Buskabel schirmen und verlegen .............. 14 Der integrierte Ethernet-Switch .............. - Seite 4 Erstinbetriebnahme..............21 4.7.3 Deaktivierung / Aktivierung von DHCP ........21 Vorgehensweise beim Gerätetausch ............21 Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) ........... 22 Gültigkeit der EDS-Datei für UHX71B-OSR71B ........22 Projektierung des Masters (EtherNet/IP-Scanner)........22 5.2.1 Prozessdatenaustausch ............23 5.2.2 Weitere Einstellungen..............25 Einstellungen im Controller UHX71B-OSR71B.........
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis Projektierungsbeispiel in PL7 PRO ............39 7.3.1 Controller UHX71B-OSR71B mit 16 PD Datenaustausch ..39 Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP ......41 7.4.1 Prozessdaten schreiben und lesen..........42 Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)............. 44 Einführung....................44 8.1.1 Mapping und Adressierung............44 8.1.2...
- Seite 6 PROFINET IO..............72 12.1.2 Diagnoseproblem 2: Kein Prozessdatenaustausch mit dem I/O-Controller ..............73 Anhang....................... 74 13.1 Übersicht der Parameter ................74 13.1.1 Busunabhängige Parameter ............74 13.1.2 Busabhängige Parameter ............75 Stichwortverzeichnis ..................76 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 7: Allgemeine Hinweise
Die eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem gefährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises: • SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. – Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 8: Mängelhaftungsansprüche
Handbücher "Funktionale Sicherheit" Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation. Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl in ver- schiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiterem Informa- tionsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW-EURODRIVE. -
Seite 9: Urheberrechtsvermerk
Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk © 2013 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung sind verboten. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: • Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni- ker) mit bestandener Abschlussprüfung. • Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 11: Bussysteme
B, MOVITRAC B, MOVIAXIS , MOVIPRO und MOVIFIT dürfen nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für Hubwerksanwendungen verwendet werden. Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen, um mögliche Sach- oder Personenschäden zu vermeiden. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 12: Einleitung
über EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET IO. 3.2.1 Prozessdatenaustausch Über die PROFIBUS-Schnittstelle bietet Ihnen der Controller UHX71B-OSR71B digi- talen Zugang zu einem speziellen Datenbereich, der von der IEC 61131-3 als Prozess- Eingangs- und -Ausgangsdaten zu einer überlagerten Steuerung ausgewertet wird. Die Bedeutung der übertragenen Daten hängt vom IEC-Programm ab. -
Seite 13: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet
Montage und Installationshinweise am Ethernet Anschluss des Controllers UHX71B-OSR71B an ein Ethernet-Netzwerk Montage und Installationshinweise am Ethernet Anschluss des Controllers UHX71B-OSR71B an ein Ethernet-Netzwerk In diesem Kapitel wird nur der Anschluss über X21 und X22 an Ethernet-Netzwerke be- schrieben. Anschluss und Funktionalität über X37 (Engineering) werden im Handbuch "Controller UHX71B (Leistungsklasse power)"... -
Seite 14: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet Buskabel Schirmen Und Verlegen
Buskabel schirmen und verlegen 4.2.1 Verbindung Controller / Ethernet Zum Anschluss des Controllers UHX71B-OSR71B an das Ethernet-Netzwerk verbinden Sie eine der Ethernet-Schnittstellen X21 oder X22 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0 mit den anderen Netzwerkteilnehmern. -
Seite 15: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet Der Integrierte Ethernet-Switch
• Der integrierte Ethernet-Switch bietet keine Filterfunktionalität für Ethernet Multicast- Telegramme. Die Multicast-Telegramme, die in EtherNet/IP-Netzwerken üblicher- weise von den Adaptern (Controller UHX71B-OSR71B) zu den Scannern (SPS) ge- sendet werden, werden an alle Switchports weitergeleitet. • IGMP Snooping (wie in Managed Switches) wird nicht unterstützt. -
Seite 16: Status-Led
Montage und Installationshinweise am Ethernet Status-LED Status-LED Die LED des Controllers UHX71B-OSR71B zeigen den aktuellen Zustand des Control- lers und des Feldbussystems an. Je nach eingestelltem Protokoll haben die Status-LED folgende unterschiedliche Bedeutung 4.5.1 Status-LED im EtherNet/IP-Betrieb LED L23.2 Die LED L23.2 (NETWORK STATUS) zeigt den Zustand des Feldbussystems an. -
Seite 17: Led Link/Activity
Link / Grün Es besteht eine Ethernet-Verbindung. Link / Aus Es besteht keine Ethernet-Verbindung. Link/Blinkt Funktion zum Lokalisieren im SEW Adress Editor (siehe Kapitel 4.8) Activity / Gelb Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 18: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet Tcp/Ip-Adressierung Und Subnetze
Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt. Teilnehmeradressen, die nur aus Nullen oder Einsen (binär) bestehen, sind nicht zulässig, da sie für das Netzwerk an sich oder für eine Broadcastadresse stehen. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 19: Netzwerkklassen
Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP-Adresse und Subnetzmaske, ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet. Ist der Kommunikationspartner in einem anderen Netzwerk, wird das Standard-Gateway zur Weiterleitung der Daten angesprochen. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 20: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet Ip-Adressparameter Einstellen
DHCP-Server vergeben werden. Die Zuweisung der IP-Adresse erfolgt dann aus einer Tabelle, die eine Zuordnung von MAC-Adresse zu IP-Adresse enthält. Ob der Controller UHX71B-OSR71B die Zuweisung der IP-Parameter manuell oder über DHCP erwartet, zeigt Parameter P785. IP-Adressparameter einstellen 4.7.1... -
Seite 21: Montage Und Installationshinweise Am Ethernet Vorgehensweise Beim Gerätetausch
Adresse des Controllers UHX71B-OSR71B ist zu diesem Zweck auf die Frontplatte des Controllers UHX71B-OSR71B gedruckt. • Wenn DHCP nicht aktiv ist, werden die auf der Speicherkarte der UHX71B-OSR71B gespeicherten IP-Parameter verwendet. Wird beim Austausch des Controllers UHX71B-OSR71B die Speicherkarte nicht vom alten in das neue Gerät gesteckt, ist eine vollständige Inbetriebnahme des... -
Seite 22: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip)
Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des EtherNet/IP-Masters und zur Inbetriebnahme des Controllers UHX71B-OSR71B für den Feldbusbetrieb. Vor- aussetzung dafür sind der korrekte Anschluss und die richtige Einstellung der IP- Adressparameter der UHX71B-OSR71B gemäß Kapitel "Montage- und Installationshin- weise am Ethernet". -
Seite 23: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Projektierung Des Masters (Ethernet/Ip-Scanner)
Sie im Kontextmenü den Eintrag "New Module" aus. Das Auswahl- fenster "Select Module Type" wird aufgerufen. • Um die Option UHX71B-OSR71B in das Projekt aufzunehmen, markieren Sie den Eintrag "ETHERNET MODULE" in der Kategorie "Communications". Bestätigen Sie die Auswahl mit [OK]. - Seite 24 Controller-Tags abgelegt werden und anschließend die IP-Adresse. 7874681483 • Wählen Sie als Datenformat im Dropdown-Menü "Comm-Format" den Eintrag "Data - INT" aus. Die Prozessdaten sind bei der UHX71B-OSR71B 16 Bit (INT) groß. • Geben Sie in der Gruppe "Connection Parameters" im Eingabefeld "Input Assembly Instance"...
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Seite 25: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Einstellungen Im Controller Uhx71B-Osr71B
In der Registerkarte "Connection" stellen Sie die Datenrate und ggf. die Fehlerreaktion der Steuerung ein. 8229832203 • Die UHX71B-OSR71B unterstützt eine Datenrate (Eingabefeld "Requested Packet Interval (RPI))" von minimal 4 ms. Längere Zykluszeiten sind problemlos möglich. • Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Damit ist der Prozessdatenaustausch mit einer UHX71B-OSR71B komplett konfiguriert. -
Seite 26: Status Der Ethernet/Ip-Feldbus-Schnittstelle
Während einer aktiven Feldbusverbindung ist der Ausgang Done auf TRUE gesetzt und an den Ausgängen Address, Baudrate, Timeout und BusType werden die ® jeweiligen Parameter angezeigt, wie sie über den Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio oder über die SPS eingestellt wurden. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 27: Projektierung Und Inbetriebnahme (Ethernet/Ip) Projektierungsbeispiele In Rslogix 5000
Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 5.3.3 Überprüfen der Prozessdaten-Konmmunikation Nun können die Istwerte von der UHX71B-OSR71B gelesen und Sollwerte geschrieben werden. Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im PLC-Editor ® oder in einem Diagnose Plug-in zu dem aktiven IEC-Programm in MOVITOOLS Moti- onStudio angezeigt werden. - Seite 28 Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP) Projektierungsbeispiele in RSLogix 5000 4. Um die Daten der UHX71B-OSR71B in die neue Datenstruktur zu kopieren, wird ein CPS-Befehl am Anfang der "MainRoutine" eingefügt, die die Daten aus den Control- ler Tags liest (siehe folgendes Bild).
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Seite 29: Das Ethernet Industrial Protokoll (Ethernet/Ip)
Industrial Protocol) erweitert. CIP ist in der Automatisierungstechnik bekannt, da es auch bei DeviceNet und ControlNet als Applikationsprotokoll verwendet wird. Prozessdatenaustausch Je nach Einsatz der UHX71B-OSR71B können bis zu 120 Prozessdatenworte mit einem EtherNet/IP-Master (Scanner) ausgetauscht werden. Die Prozessdatenlänge stellt der EtehNet/IP-Master (Scanner) beim Öffnen der Verbindung ein. -
Seite 30: Cip-Objektverzeichnis
Das Ethernet Industrial Protokoll (EtherNet/IP) CIP-Objektverzeichnis CIP-Objektverzeichnis Im Common Industrial Protocol sind alle Gerätedaten über Objekte zugänglich. Bei der UHX71B-OSR71B sind die in der folgende Tabelle aufgeführten Objekte integriert. Klasse [hex] Name Identity Object Message Router Object Assembly Object Connection Manager Object... -
Seite 31: Message Router-Objekt
0009 • Auflistung der Objekte Classes ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number UINT 0009 Maximale Verbindungsanzahl Available Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 32: Assembly-Objekt
Klasse Instanz Get_Attributes_All Get_Attribute_Single 6.3.3 Assembly-Objekt • Mit dem Assembly-Objekt wird auf die Prozessdaten der UHX71B-OSR71B zuge- griffen. Zu den Instanzen des Assembly Objekts können IO-Connections für den Austausch von zyklischen Prozessdaten aufgebaut werden. • Class Code: 04 Klasse Attribut... -
Seite 33: Tcp/Ip-Interface-Objekt
Host Name STRING Wird nicht verwendet Unterstützte Ser- vices Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 6.3.5 Ethernet-Link-Objekt • Im Ethernet-Link-Objekt sind Informationen zur Ethernet-Kommunikationsschnitt- stelle abgelegt. • Class Code: F6 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 34 Physical ARRAY of 00 0F 69 xx xx xx xx MAC ID Address 6 USINTs SEW MAC OUI: 00 0F 69 Unterstützte Ser- vices Service Code [hex] Service Name Klasse Instanz Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 35: General Error Codes
Herstellerspezifischer Fehler (siehe Handbuch "Feldbus- Geräteprüfil"). Invalid Parameter Ungültiger Parameter. Diese Fehlermeldung wird verwendet, wenn ein Parameter die Anforderungen der Spezifikation und / oder die Anforderungen der Applikation nicht erfüllt. 21 – FF Reserviert Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 36: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp)
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des Modbus/TCP-Mas- ters und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters für den Feldbusbetrieb. Vorausset- zung dafür sind der korrekte Anschluss und die richtige Einstellung der IP-Adresspara- meter der UHX71B-OSR71 gemäß Kapitel "Montage- /Installationshinweise". HINWEIS •... -
Seite 37: Einstellungen Für Die Ethernet-Baugruppe
Adressparameter über DHCP beziehen soll, markieren Sie in der Gruppe "IP address Konfiguration" das Optionsfeld "Client/Server Konfiguration". • Markieren Sie in der Gruppe "Ethernet Konfiguration" das Optionsfeld "Ethernet II". • Markieren Sie in der Gruppe "Module utilities" das Optionsfeld "IO Scanning". 7898818699 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 38: Ansprechen Des Antriebs Über Io-Scanning
Prozessdaten ab Offset 4 liegen. – Im Eingabefeld "RD count" und "WR count" geben Sie die Anzahl Worte ein, die ausgetauscht werden sollen. Die Werte müssen gleich sein. Für die UHX71B- OSR71B können Sie 1 – 64 Worte einstellen. -
Seite 39: Einstellungen Im Controller Uhx71B-Osr71B
Projektierungsbeispiel in PL7 PRO 7.3.1 Controller UHX71B-OSR71B mit 16 PD Datenaustausch 1. Stellen Sie die IP-Adresse der UHX71B-OSR7141B ein (siehe Kapitel "IP-Adresspa- rameter einstellen"). 2. Fügen Sie die UHX71B-OSR71B entsprechend dem Kapitel "Projektierung des Mas- ters (Modbus-Scanner)" in die Konfiguration für das IO-Scanning ein. -
Seite 40: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Projektierungsbeispiel In Pl7 Pro
6. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird in den RUN-Modus versetzt. Nun können die Istwerte von UHX71B-OSR71B gelesen und Sollwerte geschrieben werden. Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im PLC-Editor oder in ®... -
Seite 41: Projektierung Und Inbetriebnahme (Modbus/Tcp) Beispiele Für Den Datenaustausch Über Modbus/Tcp
Offset 4 (reference number) und werden hier über die Unit-ID 255 angesprochen. In allen weiteren Beispielen ist nur der Modbus/TCP-Teil des Telegramms beschrieben. Auf den TCP/IP-Teil des Telegramms und auf den Auf- und Abbau einer TCP/IP-Ver- bindung wird nicht näher eingegangen. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 42: Prozessdaten Schreiben Und Lesen
Im Response-Telegramm von Port 502 des Modbus/TCP-Slaves werden nur die Bytes 0-11 zurückgesendet, wobei bis auf Byte 5 alle Werte unverändert bleiben. Byte 5 (Low- Byte Length field) wird dementsprechend auf den Wert 6 korrigiert. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 43 Dienst = FC23 (Read + Write 0x17 Function-Code Register) 0x06 Write Byte Count Anzahl PD × 2 = 6 0x00 Prozess-Eingangsdatenwort 1 0xAA 0xBB Daten-Mapping und -Defini- Data Prozess-Eingangsdatenwort 2 tion siehe IEC-Programm 0xCC 0xDD Prozess-Eingangsdatenwort 3 0xEE Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 44: Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp)
(Motorola-Datenfromat oder High-byte-first). Der Zugriff über "Peer Cop" ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass der verwendete Bus-Master "IO-Scanning" unterstützt. Modbus/TCP ist ab Firmware-Version .11 in die UHX71B-OSR71B integriert. 8.1.1 Mapping und Adressierung Der logische Modbus-Adressraum umfasst 64 k Worte und wird über die Referenznum- mer (Offset) adressiert. -
Seite 45: Dienste (Function Codes)
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP) Protokollaufbau 8.1.2 Dienste (Function Codes) Für den Prozess- und Parameter-Datenaustausch sowie zur Geräteidentifikation stellt die UHX71B-OSR71B vier Dienste FC.. (Function Codes) zur Verfügung. • FC 3 Read Holding Registers • FC16 Write Multiple Registers • FC23 Read/Write Multiple Registers •... -
Seite 46: Header
Anzahl der Function Codes Data Bytes +1 (Unit identifier) Unit Identifier (Slave Dies ist die Slave-Adresse. Sie muss für den Zugriff auf die Address) Prozessdaten der UHX71B-OSR71B auf "0" (0x00) oder 255 (0xFF) eingestellt werden. Beim Zugriff auf den Parameterkanal (Offset 200 – 203 ) gelten folgende Adresszuweisungen: •... -
Seite 47: Dienst Fc3 - Read Holding Registers
Byte Count Anzahl der folgenden Bytes 9..Data 2 – ... Daten-Bytes je nach Länge Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung / zulässige Werte 0 – 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 48: Dienst Fc16 - Write Multiple Registers
Reference Number (Low) Offset Word Count (High) Anzahl Worte (Register) Word Count (Low) Anzahl Worte (Register) Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung / zulässige Werte 0 – 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 49: Dienst Fc23 - Read/Write Multiple Registers
Byte Count Anzahl der folgenden Bytes Data 2 – ... Daten-Bytes je nach Länge Exception: Byte Bezeichnung Bedeutung / zulässige Werte 0 – 6 MBAP-Header Siehe Kapitel "Header" Function Code Exception Code Fehlercode Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 50: Dienst Fc43 - Read Device Identifications
MEI-Type 0x0E wird der Dienst Read Device Identification getunnelt. Es gibt gemäß Modbus-Spezifikation die 3 Blöcke Basic, Regular und Extended), die gelesen werden können. Die UHX71B-OSR71B unterstützt die Blöcke Basic und Regular (Confirmity Level 02). Es wird immer der gesamte Block gelesen (Streaming). Im Read Device ID Code sind somit die Werte 01 und 02 zulässig. -
Seite 51: Das Modbus-Protokoll (Modbus/Tcp) Verbindungsmanagement
Ablauf der eingestellten Timeout-Zeit der Feldbus-Timeout im Gerät angezeigt. Danach kann wieder eine neue steuernde Verbindung aufgebaut werden. 8.3.3 Timeout-Überwachung HINWEIS Bei Modbus/TCP muss die Timeout-Überwachung in der Applikation erfolgen (z. B. über ein Toggle-Bit). Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 52: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Ethernet/Ip Und Modbus/Tcp
D Ist die Steuerung im RUN-Modus oder überschreibt aktives Forcing die gewünschten Prozessdaten zum Antrieb? E Wenn die Steuerung keine Daten an die UHX71B-OSR71B sendet, wenden Sie sich für weitere Hilfe an den SPS-Hersteller. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 53 Fehlerdiagnose bei Betrieb am EtherNet/IP und Modbus/TCP Diagnoseablauf F Sind die Prozessdatenworte im IEC-Programm richtig verwendet? G Welcher Status wird in der IEC-Applikation die Kommunikations-Schnittstelle über den Funktionsbaustein FBusGetInfo angezeigt (siehe Kapitel "Einstellungen in der UHX71B-OSR71B")? Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 54: Projektierung Profinet Io
10.1 GSDML-Datei für UHX71B-OSR71B installieren HINWEIS Die aktuelle Version der GSD(ML)-Dateien können Sie von der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) herunterladen. Sie finden sie in der Rubrik "Software" für die jeweiligen Geräte. Gehen Sie zur Installation der GSDML-Datei folgendermaßen vor: 1. Starten Sie STEP7 HW Konfig und wählen Sie im Menü [Extras] den Menüpunkt [Neue GSD-Datei installieren]. -
Seite 55: Profinet-Gerätenamen Vergeben
[Durchsuchen…] [1]. Sie erhalten eine Übersicht über alle PROFINET-IO-Teilneh- mer, die Sie mit ihrem Projektierungswerkzeug online erreichen. Zusätzlich kann die Blinkprüfung genutzt werden, um den Teilnehmer optisch zu lo- kalisieren. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Status-LED im PROFINET-Betrieb". Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 56: Profinet-Anschaltung Für Controller Uhx71B-Osr71B Projektieren
Baustein OB122: Dieser Baustein wird aufgerufen, falls die Steuerung nicht auf Daten eines Teilnehmers der dezentralen Peripherie zugreifen kann. Dies kann z. B. auftreten, wenn der Controller UHX71B-OSR71B später als die Steuerung betriebsbereit ist. 2. Starten Sie STEP 7 HW Konfig und wählen Sie im Steuerungsrack den PROFINET IO-Slot an. - Seite 57 Projektierung PROFINET IO PROFINET-Anschaltung für Controller UHX71B-OSR71B projektieren 7. Ziehen Sie den Eintrag "UHX71B V1.0" mit der Maus auf das PROFINET IO-System und vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss mit dem im Controller UHX71B-OSR71B eingestellten PROFINET-Gerätenamen übereinstim- men. 8. Geben Sie die IO- und Peripherie-Adressen in Slot 2 ein und speichern Sie die Konfiguration ab.
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Seite 58: Teilnehmer Konfigurieren
Gerätenamen ein. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. 3. Um die vorher vergebene IP-Adresse einzutragen, klicken Sie in der Gruppe "Teilnehmer / PN IO-System" auf die Schaltfläche [ETHERNET] [3]. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 59: Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung
1. Fügen Sie in STEP 7 HW Konfig wie gewohnt die PROFINET-Geräte aus dem Hard- warekatalog in das PROFINET-Netzwerk ein. Beachten Sie hierbei, dass der PROFINET-IO-Controller die Topologieerkennung unterstützt. Angaben hierzu liefert Ihnen der Hersteller des Controllers. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 60: Topologie Festlegen Und Verbindungsstörungen Erkennen
Um die Topologie von Teilnehmern in einem PROFINET-Netzwerk festzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den Topologie-Editor wie im Abschnitt "PROFINET-Projekt anlegen und Topologie-Editor starten" beschrieben. 2. Wählen Sie die Registerkarte "Offline/Online Vergleich" [6]. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 61 Die Verbindungsstörungen von Ports erkennen Sie in der grafischen Ansicht des Topo- rungen von Ports logie-Editors. erkennen Um die grafische Ansicht zu erhalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den Topologie-Editor wie im Abschnitt "PROFINET-Projekt anlegen und Topologie-Editor starten" beschrieben. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 62: Port-Eigenschaften Ändern
• Bei deaktivierter Autocrossover-Funktion müssen Crosskabel verwendet werden. Um einen Port fest auf "100 Mbit/s Vollduplex" zu stellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie in STEP 7 HW Konfig ein Gerät aus. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 63 Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" 5. Wählen Sie in der Auswahlliste "Übertragungsmedium / Duplex" [2] den Eintrag „TP/ITP mit 100 Mbit/s Vollduplex“. 6. Deaktivieren Sie das Kontrollfeld "Autonegotiation / Autocrossover" [3]. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
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Seite 64: Diagnose Der Topologie
1. Wählen Sie das Gerät oder den betroffenen Slot aus. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag „Baugruppenzustand“. Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikationsdiagnose“. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 65: Port-Statistiken
Bad received packets gibt die Anzahl der fehlerhaften Ethernet-Pakete an. Ein hoher Wert deutet hier auf Busstörungen hin. Überprüfen Sie in diesem Fall Verka- belung und Schirmung des Netzwerks. • Received octets gibt die Anzahl der empfangenen Pakete an. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 66: Projektierung Profinet Io Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung
Bad send packets – transmit collisions gibt die Anzahl der Ethernet-Pakete an, die auf Grund von Kollisionen verworfen wurden. Kollisionen sollten in einem ge- switchten Netzwerk nicht auftreten. • Send Octets gibt die Anzahl der gesendeten Pakete an. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 67: Betriebsverhalten Am Profinet Io
Betriebsverhalten am PROFINET IO Prozessdatenaustausch mit dem SEW-Controller Betriebsverhalten am PROFINET IO Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Controllers UHX71B-OSR71B am PROFINET-System. 11.1 Prozessdatenaustausch mit dem SEW-Controller In diesem Kapitel wird das prinzipielle Verhalten der SEW-Controller am PROFINET- Feldbussystem beschrieben. -
Seite 68: Betriebsverhalten Am Profinet Io Prozessdatenaustausch Mit Dem Sew-Controller
Dieses Programmbeispiel zeigt als kostenloser Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms. Für den Inhalt des Programmbeispiels wird daher keine Haftung übernommen. • S7-Beispielprojekte finden Sie auf der SEW-Homepage in der Rubrik "Software". Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 69: Einstellungen Im Controller Uhx71B-Osr71B
Während einer aktiven Feldbusverbindung ist der Ausgang Done auf TRUE gesetzt und an den Ausgängen Address, Baudrate, Timeout und BusType werden die ® jeweiligen Parameter angezeigt, wie sie über den Parameterbaum in MOVITOOLS MotionStudio oder über die SPS eingestellt wurden. Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 70: Überprüfen Der Prozessdaten-Kommunikation
Betriebsverhalten am PROFINET IO Einstellungen im Controller UHX71B-OSR71B 11.2.3 Überprüfen der Prozessdaten-Kommunikation Nun können die Istwerte von der UHX71B-OSR71B gelesen und Sollwerte geschrieben werden. Die Prozessdaten sollten mit den Werten übereinstimmen, die im PLC-Editor ® oder in einem Diagnose Plug-in zu dem aktiven IEC-Programm in MOVITOOLS Moti- onStudio angezeigt werden. -
Seite 71: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet
Fehleranalyse der häufigst genannten Problemfälle: • Der Controller UHX71B-OSR71B arbeitet nicht am PROFINET IO • Der Controller UHX71B-OSR71B kann mit dem IO-Controller nicht gesteuert werden HINWEIS Weitere Informationen zur Programmierung des Controllers UHX71B-OSR71B finden ® Sie in der Druckschrift "MultiMotion für MOVI-PLC ". -
Seite 72: Fehlerdiagnose Bei Betrieb Am Profinet Diagnoseabläufe
↓ Löschen Sie die Projektierung für die Option UHX71B-OSR71B vom PROFINET IO- Netz. ↓ Führen Sie eine neue Projektierung für die Option UHX71B-OSR71B mit der Auswahl der Gerätebezeichnung "UHX" durch. Vergeben Sie die Adressbereiche für Ihr Steuerungssystem. ↓ Laden Sie nun die Projektierung in den PROFINET IO-Controller und starten Sie die Buskommunikation erneut. -
Seite 73: Diagnoseproblem 2: Kein Prozessdatenaustausch Mit Dem I/O-Controller
Prüfen Sie nochmals die Einstellungen im überlagerten I/O-Controller. Wird das Anwenderprogramm fehlerfrei abgeschaltet? (siehe Beispielprogramm im Kapitel "Prozessdatenaustausch mit dem Controller UHX71B-OSR71B") • Prüfen Sie die Einstellungen am Controller UHX71B-OSR71B (siehe Kapitel "Ein- stellungen am Controller UHX71B-OSR71B") Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 74: Anhang
Firmware Ladestatus 10530 Firmware Ladefehler 10530 Feldbusauswahl 10530 Bootloaderversion 1 10530 Bootloaderversion 2 10530 Hardware-Revision 15800.0 – 15863.0 Processdata IN (PA) 15864.1 – 15864.56 15900.0 – 15963.0 Processdata OUT (PE) 15964.1 – 15964.56 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 75: Busabhängige Parameter
ACD Last MAC High 10520 5 ACD Last IP 9233 DHCP Startup Control 8992 IP-Adresse 8993 Subnetmask 8994 Default Gateway 8995 MAC-Address Low 8996 MAC-Address High 8997 Ethernet Baudrate 10093 Blob PROFINET Gerätename Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... -
Seite 76: Stichwortverzeichnis
Einführung ............44 Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET ...71 Mapping und Adressierung........44 Diagnoseabläufe ..........71 Protokollaufbau..........45 Kein Prozessdatenaustausch mit dem Verbindungsmanagement........51 I/O-Controller .............73 Montage- und Installationshinweise am Ethernet ..13 UHX71B-OSR71B arbeitet nicht am PROFINET...........72 Multicast-Handling, Hinweise.........15 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B... - Seite 77 Dienst FC3 - Read Holding Registers....47 PROFINET............59 Dienst FC43 - Read Device Identifications ..50 Header ...............46 Prozessdatenaustausch EtherNet/IP Übersicht der Parameter Timeout-Verhalten ..........29 Busabhängige Parameter ........75 Prozessdatenaustausch mit dem SEW-Controller Busunabhängige Parameter ......74 Steuerungsbeispiel für SIMATIC S7 ....67 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
- Seite 78 Senden von Prozess-Ausgangsdaten ....51 Status-LED............16 Timeout-Verbindungen ........51 Vorgehensweise nach Gerätetausch ....21 UHX71B-OSR71B an ein Ethernet-Netwzerk anschließen X21, X22 Buskabel schirmen und verlegen.......14 Steckerbelegung..........13 Steckerbelegung X21 und X22 ......13 Verbindung herstellen ........14 Urheberrechtsvermerk ..........9 Zielgruppe ..............10 Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B...
- Seite 80 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...