Cob-Ids Und Prozessdatenobjekte Der Empfangs- Und Sendetelegramme Konfigurieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme

3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren

3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und
Sendetelegramme konfigurieren
Verlauf der Erstinbetriebnahme
In folgender Tabelle ist der aktuelle Inbetriebnahmeschritt fett markiert:
Tabelle 3- 5 Erstinbetriebnahme CANopen
Schritt
1
2
3
4
5
Inbetriebnahmeschritt ausführen
Für die einzelnen Antriebsobjekte nehmen Sie die Kommunikations- und Mapping Parameter
in Betrieb. Dabei ist der STARTER ONLINE mit dem Antriebsgerät verbunden. Im Einzelnen
können Sie für jedes Antriebsobjekt frei (freies PDO Mapping) folgendes für die Empfangs-
und Sendetelegramme konfigurieren:
● COB-IDs
● Mapping der Prozessdatenobjekte
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Hardware-Einstellungen auf CBC10 (nicht bei SINAMICS S110)
Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER ONLINE konfigurieren.
COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
Empfangs– und Sendepuffer verschalten.
Projekte im ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG laden und speichern.
Hinweis
Wie schon einführend beschrieben werden prinzipiell bei einer Erstinbetriebnahme der
CANopen-Schnittstelle die Kommunikations- und Mapping Parameter, sowie die COB-IDs
automatisch für jedes Antriebsobjekt vorbelegt ("Predefined Connection Set"). Die
nachfolgend beschriebene Erstinbetriebnahme mit freiem PDO-Mapping geht von dieser
Vorbelegung aus und beschreibt, wie es möglich ist, diese Parameter zu verändern.
Wollen Sie kein freies PDO Mapping parametrieren, dann können Sie die nachfolgend
beschriebenen Schritte übergehen und mit dem Kapitel "Empfangs- und Sendepuffer
verschalten" die Inbetriebnahme fortsetzen.
Ausführung
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle