Momentensollwertvorgabe Und Auswertung Des Momentenistwertes; Einleitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

4.2

Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes

Einleitung

Der Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Torque erfolgt mit Hilfe des PDO- oder SDO-
Transfers.
Standardmäßig wird der Wert im Parameter r8797 in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt
6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Zur Vorgabe des Momentensollwertes und Auswertung des Momentenistwertes muss
folgender Parameter berücksichtigt werden:
● p0333 = Motor-Bemessungsdrehmoment
Momentensollwert
Der auf dem Bus zu sendende Wert ist wie folgt zu berechnen:
Momentenistwert
Der Momentenistwert errechnet sich folgendermaßen:
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
4.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
Beispiele
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