Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 93

Im Fehlerfall der CAN-Kommunication, z. B. zu viele Telegrammausfälle, wird der Fehler
F08700 gemeldet (Details siehe Listenhandbuch S120). Die Störung wird im Parameter
r0949 abgebildet. Die Reaktion des Antriebs auf die Störung wird mit p8641 eingestellt. Die
Reaktion des CAN-Knotens wird mit p8609 eingestellt.
Hinweis
Die Parameter p8609 und p8641 bestimmen das Verhalten des Antriebs bzw. CAN-Knotens
im Falle eines CAN-Kommunikations- oder Gerätefehlers.
Die Werkseinstellungen der Parameter sind
p8609 = 1, => es erfolgt keine Änderung
p8641 = 0, => es erfolgt keine Reaktion
Über diese Parameter können für die jeweiligen Antriebsobjekte unterschiedliche Werte
eingestellt werden.
Parameter p8609
Einstellung des Verhaltens des CAN-Knotens in Bezug auf Kommunikationsfehler bzw.
Gerätefehler.
● Werte:
● Index (Entspricht CANopen-Objekt 1029 hex):
Parameter p8641
Einstellung des Verhaltens des Antriebs im Falle eines CAN-Kommunikationsfehlers.
● Werte:
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
– 0: Pre-Operational
– 1: Keine Änderung (Werkseinstellung)
– 2: Stopped
– [0] = Verhalten bei Kommunikationsfehler
– [1] = Verhalten bei Gerätefehler
– 0: Keine Reaktion (Werkseinstellung)
– 1: AUS1
– 2: AUS2
– 3: AUS3
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
Inbetriebnahme
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