Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 126

Beispiele
4.1 Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
Drehzahlsollwert
● Mit Geber
Soll die Sollgeschwindigkeit z. B.: 3000 U/min betragen, dann muss auf den Bus zum
SINAMICS folgender Wert, bei einem Geber mit der Strichzahl 2048 und einer
Feinauflösung von 11, gesendet werden:
● Ohne Geber
Drehzahlistwert
Die Istgeschwindigkeit errechnet sich folgendermaßen:
● Mit Geber
● Ohne Geber
Hinweis
Es ist zu beachten, dass bei "Ohne Geber" nicht Betriebsarten gemeint sind, wie geberlose
Drehzahlregelung (p1300=20) oder geberlose Drehmomentregelung (p1300=22) bei der
trotzdem ein Geber in Betrieb genommen wird!
126
Der auf den Bus zu sendende Wert ist wie folgt zu berechnen:
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle