Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 90

Inbetriebnahme
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
Bedienschritte
Im Register PDO-Telegramm geben Sie die Anzahl der Sende- und Empfangs-PDO-
Telegramme (Kanäle) für jedes Antriebsobjekt ein.
1. Wählen Sie das Register PDO-Telegramm (siehe folgendes Bild).
2. Wenn noch nicht vorbelegt, geben Sie für Antrieb_1 und Antrieb_2 jeweils 4 Sende- und
Hinweise zur Inbetriebnahme im ONLINE Betrieb
Bild 3-15
90
Bild 3-14 Standardanzahl
4 Empfangs-PDOs vor.
Hinweis
Die Standardanzahl (Predefined Connection Set) beträgt vier. Diesen Eintrag können Sie
durch anklicken in dem Feld Standardanzahl für jeden Antrieb vorgeben.
Kanäle aktivieren
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle