Pdo-Telegramm; Einleitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

3.4.4.2

PDO-Telegramm

Einleitung

Die Beschreibung dieser Erstinbetriebnahme erfolgt am Beispiel einer vordefinierten
Einstellung ("Predefined Connection Set") mit einer festen Zuordnung von SDOs und PDOs.
Darin besitzt das Gerät für jedes SINAMICS-Antriebsobjekt (in unserem Fall Single Line
Module):
● 4 Empfangs-PDOs (Kanäle) und
● 4 Sende-PDOs (Kanäle).
● Ein SDO-Paar, zum Lesen und Schreiben der Objekte (als azyklisch konfiguriert) steht
Für jedes Motor Module sind als Standard in der CU320 4 Empfangs- und 4 Sendekanäle
eingestellt. Es sind maximal 8 Sende- und Empfangskanäle einstellbar.
Hinweis
CU305:
Der CU305 sind genau 8 Sende- und 8 Empfangs- PDOs zugeordnet.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
bei "Predefined Connection Set" als auch im freiem PDO Mapping zur Verfügung.
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
Inbetriebnahme
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