Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 100

Inbetriebnahme
3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
Bild 3-22
COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Antriebsobjekt 2
Folgende Bilder stellen die vordefinierten COB-IDs und gemappten Prozessdatenobjekte für
Senden und Empfangen des Antriebsobjektes 2 in der Expertenliste des STARTERS dar.
Die Prozessdatenobjekte sind mit einem Offset von 800 hex für das zweite Antriebsobjekt
parametriert.
Bild 3-23
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COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Sendetelegramm Antriebsobjekt 1
COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Empfangstelegramme Antriebsobjekt 2
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle