Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikationsobjekte
6.2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
41B6 Virtual Objects
0 Axe number
1 Sub Index Range
2 Parameter Range
6.2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
Einleitung
Pro Antrieb können jeweils acht PDOs zum Senden und Empfangen parametriert werden,
wobei die jeweilige Gesamtsumme von 25 PDOs (Kanälen) nicht überschritten werden darf.
Jedes PDO beinhaltet:
● Kommunikations- und
● Mapping Parameter (max. 8 Byte/4 Worte/64 Bit).
Regel
In den nachfolgenden Tabellen ist als Beispiel für Zusammengehörigkeit der
Kommunikations- und Mapping Parameter für ein PDO, das erste PDO fett markiert.
In der Spalte "Predefined Connection Set" sind die voreingestellten Werte des "Predefined
Connection Set" eingetragen.
136
SINAMICS Über-
Parameter tragung
p8630 SDO
[0...2]
p8630.0
p8630.1
p8630.2
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Unsigned16
Unsigned16 1
Unsigned16 0
Unsigned16 0
schreib-/
lesbar
rw
rw
rw
rw
CANopen-Schnittstelle