Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Diagnose
5.2 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
Emergency Telegramm
Ein CANopen Antriebsgerät sendet bei einem Fehler automatisch asynchron eine
Emergency Nachricht. Der Aufbau der Emergency Nachricht ist nach folgendem Muster
(siehe folgende Tabelle).
Tabelle 5- 1 Aufbau des Emergency Telegramms
Byte 0
CANopen Errorcode
In Byte 0 und 1 steht der CANopen Errorcode (siehe folgendes Kapitel).
Im Byte 2 stehen die Codierungen für das CANopen Error Register (siehe folgendes
Kapitel).
In Byte 5 steht die Antriebsobjekt-Nummer von der der Fehler gekommen ist.
Warnungen, die nicht zur Abschaltung führen, lösen keine Emergency Nachricht aus,
sondern werden zuerst nur durch das Warnbit oder Störbit im Zustandswort angezeigt.
Störungen lösen Emergency Nachrichten aus und führen zum Abschalten der Antriebe. Der
Master kann dann in einer freien Buszeit die Warnung oder die Störung auslesen. Das
Störtelegramm kann durch Setzen des Bits 31 im Objekt 1014 hex unterdrückt werden.
5.2 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
Einleitung
Die antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") kann gelesen werden über
● Objektverzeichnis-Index 1003 hex,
● SINAMICS Parameter p8611 der Control Unit
Diese Liste enthält die einzelnen in einem Antriebsgerät diagnostizierten, nicht quittierten
Störungen und anstehenden Warnungen im CANopen-Alarmnummernband A8700-A8799.
Die Störungen werden beschrieben durch einen Störcode (Errorcode) und eine
gerätespezifische Zusatzinformation in der zeitlichen Reihenfolge ihres Auftretens. Sobald
eine Störung quittiert oder eine Warnung behoben ist, wird Sie wieder aus der
antriebsgeräteinternen Störliste gelöscht.
Hinweis
Störungen, deren Ursache beseitigt sind und die nur noch quittiert werden müssen, sind
nicht mehr im Predefined Error-Field enthalten. Im Parameter r0945 sind diese Störungen
noch einsehbar.
Durch Schreiben des Subindex 0, sowohl bei Objektverzeichnis-Index 1003 hex, als auch
bei dem Parameter p8611 mit dem Wert 0, erfolgt eine Quittierung aller Antriebsobjekte der
ausgewählten CU.
Folgende Tabelle beschreibt den CANopen Errorcode, der mit SINAMICS ausgewertet wird
(im Emergency Telegramm Byte 0/1).
130
Byte 1 Byte 2
CANopen
Error
Register
Byte 3 Byte 4
SINAMICS Stör-
Nummer
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Byte 5 Byte 6
Antriebs- reserviert
objekt-
Nummer
CANopen-Schnittstelle
Byte 7
reserviert