Montage Cbc10; Canopen-Funktionalität - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
2.2 CBC10-Kommunikationsbaugruppe für CAN-Bus (SINAMICS S120)
2.2.1

Montage CBC10

Montageschritte
Wie im folgenden Bild dargestellt, montieren Sie die Kommunikationsbaugruppe CBC10 in
folgender Reihenfolge am Option Slot der Control Unit CU320:
1. Lösen und entfernen Sie den Schutzdeckel.
2. Führen Sie die Kommunikationsbaugruppe ein.
3. Befestigen Sie die Kommunikationsbaugruppe.
2.2.2 CANopen-Funktionalität
Einleitung
Das CBC10 unterstützt die CANopen-Übertragungsarten mit SDOs (Service Data Objects)
sowie mit PDOs (Process Data Objects).
Zudem unterstützt das CBC10 das freie PDO Mapping.
Das CBC10 unterstützt das CANopen-Kommunikationsprofil DS 301 Version 4.0, das
Geräteprofil DSP 402 (Drives and Motion Control) Version 2.0, sowie das Indikatorprofil
DR303-3 Version 1.0.
Zur Kommunikations-Überwachung unterstützt das CBC10 das Node Guarding, sowie das
Heartbeat-Protokoll (Heartbeat-Producer).
Das CBC10 bietet einen SDO->Parameterkanal, mit dem alle Parameter des SINAMICS
gelesen oder beschrieben werden können.
Die Firmware für das CBC10 unterstützt den Profile Velocity Mode.
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Bild 2-2 Montage Kommunikationsbaugruppe CBC10
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle