Sende- Und Empfangstelegramme Für Prozessdaten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
Der SINAMICS Antriebsverband kann max. 25 Empfangs- und Sende-PDOs (Kanäle) auf
dem CAN-Bus verwalten.
Da pro SINAMICS Antriebsobjekt max. acht PDOs festgelegt werden können, heißt das,
dass bei einer maximalen Auslastung der angelegten PDOs, eine Auslastung von max. drei
SINAMICS Antriebsobjekten möglich wäre. Ein PDO könnte noch zusätzlich angelegt
werden.
Prinzip
Acht PDOs (plus ein PDO in einem Antriebsobjekt) multipliziert mit drei SINAMICS
Antriebsobjekten -> max. 25 PDOs (Kanäle).
1.9 Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
Einleitung
Im SINAMICS Antriebsverband bestehen mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER zwei
Möglichkeiten eine CANopen-Schnittstelle in Betrieb zu nehmen:
1. Über vordefinierte Telegramme ("Predefined Connection Set") und COB-IDs.
2. Über freies PDO Mapping, bei dem der Anwender seine Telegramme frei vorgeben kann.
Es ist zu empfehlen im ersten Schritt das "Predefined Connection Set" zu aktivieren und
anschließend die vorkonfigurierten Parameter entsprechend Ihrer Applikation im freien PDO
Mapping aktualisieren.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
1.9 Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
Einführung
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