Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 108

Inbetriebnahme
3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
Mapping TPDO3
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC Statuswort und die Ist-Moment auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die
Sie im Parameter p8732 [0] bis p8732 [3] für das TPDO3 Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 3- 12 Werte bei TPDO3
Name des
CBC
Statuswort
Ist-
Moment
kein Objekt
Mapping TPDO4
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC Statuswort und den Geberlageistwert auswählen, dann ergeben sich folgende
Werte, die Sie im Parameter p8733 [0] bis p8733 [3] für das TPDO4 Mapping eingeben
(siehe Spalte "resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 3- 13 Werte bei TPDO4
Name des
CBC
Statuswort
Lageistwert
kein Objekt
108
Werte aus der Tabelle
Objektes "Objekte des Antriebsprofils
OV- Sub-Index
Index (hex)
(hex)
6841 00
6874 00
Werte aus der Tabelle
Objektes "Objekte des Antriebsprofils
OV- Sub-Index
Index (hex)
(hex)
6841 00
6863 00
DSP402"
Objekt- resultierender Hexa-
größe dezimalwert
10 hex 6841 0010
(16 Bit)
10 hex 6874 0010
(16 Bit)
0
DSP402"
Objekt- resultierender Hexa-
größe dezimalwert
10 hex 6841 0010
(16 Bit)
20 hex 6863 0020
(32 Bit)
0
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Mapping Parameter im STARTER
Parameter TPDO3
p8732 [0]
p8732 [1]
P8732 [2] bis [3)
Mapping Parameter im STARTER
Parameter TPDO4
p8733 [0]
p8733 [1]
p8733 [2] bis [3)
CANopen-Schnittstelle