Freie Objekte; Einleitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

● Ein "SINAMICS Parameter" kann ein r- oder p-Parameter sein. Die herstellerspezifischen
● Je nach Schalterstellung von Parameter p8630[0], können die Datenwerte der jeweiligen
1.7.2

Freie Objekte

Einleitung

Im Objektverzeichnis haben Sie die Möglichkeit im Bereich von 5800 hex bis 5FFF hex
"Freie Objekte" für Prozessdaten zu nutzen (siehe auch Kapitel "CANopen-
Objektverzeichnis").
Freie Objekte
Je Antriebsobjekt (max. 16) stehen im Objektverzeichnis folgende frei verschaltbare Objekte
zur Verfügung:
Tabelle 1- 1 Frei verschaltbare Objekte für Antriebsobjekt 1
OV-Index (hex)
5800 bis 580F
5810 bis 581F
5820 bis 5827
5828 bis 582F
5830 bis 5837
5838 bis 5879
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Objekte beinhalten die Datenwerte dieser jeweiligen Parameter.
Module gelesen oder geschrieben werden.
Soll z. B. von Antriebsobjekt 1 das Parameter r0062 der Soll-Geschwindigkeit ausgelesen
werden, dann muss
– im Parameter p8630 [0] der Schalter auf "3" gestellt werden (siehe vorhergehendes
Bild),
– der Parameter r0062 in einen Hexadezimalwert umgerechnet und 2000 hex addiert
werden. Mit dieser Hexdezimalzahl 203E hex, die der Objektnummer entspricht, kann
über einen SDO Auftrag auf das Parameter r0062 zugegriffen werden.
Hinweis
Der Schalter im Parameter p8630 [0] bestimmt den Aufbau des Antriebsverbandes.
Existiert kein Active Line Modul (ALM), dann beginnt die Zählung für das erste
Antriebsobjekt bei "2". Diese Nummer stellt die Drive-ID dar.
Mit dem Parameter p8743[0...7] kann die zu jedem Antrieb gehörende Drive-ID
angezeigt werden. Im Index "0" steht die Drive-ID für den ersten Antrieb.
Beschreibung
16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
reserviert
8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
reserviert
Einführung
1.7 Herstellerspezifische Objekte
Datentyp pro PZD
Integer16
Integer 16
Integer 32
Integer 32
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