Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
2.3.3 Diagnose LED "COM" ................................................................................................................. 63
2.4 Inbetriebnahmetool STARTER ................................................................................................... 64
2.4.1 Erläuterung der Bedienoberfläche vom STARTER .................................................................... 64
2.4.2 Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung im STARTER ............................................. 65
2.4.3 Handhabung bei der Eingabe von Parameterwerten in der Expertenliste.................................. 71
3 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 73
3.1 Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme.................................................................... 73
3.2 Beispielkonfigurationen ............................................................................................................... 74
3.2.1 Beispielkonfiguration SINAMICS S120 ....................................................................................... 74
3.2.2 Beispielkonfiguration SINAMICS S110 ....................................................................................... 75
3.3 Hardware-Einstellungen auf CBC10 (nicht bei SINAMICS S110) .............................................. 76
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren ................................................. 78
3.4.1 Antriebsgerät ONLINE suchen.................................................................................................... 79
3.4.2 Komponententopologie und Konfiguration des Antriebsgerätes automatisch erfassen ............. 80
3.4.3 Motor projektieren ....................................................................................................................... 83
3.4.4 Schnittstelle Optionsbaugruppe CBC10 an Control Unit CU320 konfigurieren .......................... 86
3.4.4.1 CAN-Schnittstelle ........................................................................................................................ 87
3.4.4.2 PDO-Telegramm ......................................................................................................................... 89
3.4.4.3 Überwachung .............................................................................................................................. 92
3.4.5 "Predefined Connection Set" aktivieren ...................................................................................... 94
3.4.6 Projekt ins Antriebsgerät laden ................................................................................................... 95
3.4.7 Einspeisung verschalten ............................................................................................................. 97
3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren........ 98
3.5.1 Vorbelegte COB-IDs und Prozessdatenobjekte für die Antriebsobjekte .................................... 99
3.5.2 "Freies PDO Mapping" aktivieren.............................................................................................. 102
3.5.3 COB-IDs und Mapping Parameter bei freiem PDO Mapping vergeben ................................... 103
3.5.4 Verschalten des Empfangs- und Sendepuffers ........................................................................ 109
3.6 Prozessdaten im Empfangs- und Sendepuffer verschalten...................................................... 109
3.6.1 Abbild der einzelnen Prozessdatenobjekte für Empfangs- und Sendepuffer auslesen............ 111
3.6.2 Prozessdaten für Übertragungstelegramm verschalten ........................................................... 114
3.6.2.1 Empfangspuffer verschalten ..................................................................................................... 115
3.6.2.2 Sendepuffer verschalten ........................................................................................................... 118
3.6.2.3 Weiteres Antriebsobjekt verschalten......................................................................................... 121
3.7 Projekte im ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG laden und speichern ..................... 122
4 Beispiele ................................................................................................................................................ 125
4.1 Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes........................................... 125
4.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes ..................................... 127
5 Diagnose ............................................................................................................................................... 129
5.1 Alarmobjekt (Emergency Objekt) .............................................................................................. 129
5.2 Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field") ........................................................ 130
5.3 Störregister ("Error Register") ................................................................................................... 131
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle