Inbetriebnahme
3.5 COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
3.5.2
"Freies PDO Mapping" aktivieren
Bedienschritte
Sie aktivieren das "Freie PDO Mapping" im SINAMICS Antriebsobjekt 2 (Single Motor
Module 2) mit folgenden Bedienschritten:
1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter Antrieb_2 > rechte Maustaste > Experte >
2. Suchen Sie den Parameter p8744 (siehe folgendes Bild), zum Aktivieren.
3. Wählen Sie Freies PDO Mapping (2).
102
Expertenliste die Expertenliste für den Antrieb.
p8744
Bild 3-25
Freies PDO Mapping
Freies PDO Mapping (2)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle