Objekte Des Antriebsprofils Dsp402 - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

6.4

Objekte des Antriebsprofils DSP402

Übersicht
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf. In welchem Parameterbereich sie bei SINAMICS S120 angeordnet sind, steht
in der Spalte "SINAMICS Parameter".
Derzeit unterstützt CANopen bei SINAMICS S120 den Profile Velocity Mode.
Tabelle 6- 4 Objekte des Antriebsprofils DSP402
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connecton
option code
6502 Supported drive
modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation
display
Factor Group
6094 velocity encoder
factor
01 velocity encoder
factor numerator
02 velocity encoder
factor denumerator
Profile Position Mode
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick Stop
deceleration
6086 motion profile type
Profile Velocity Mode
6069 Velocity sensor
actual value
6063 Lageistwert
606B Velocity demand
value
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
SINAMICS Über-
Parameter tragung
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
p8890 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
SDO
p1082/p1120 SDO
P1082/p1121 SDO
P1082/p1135 SDO
p1115/p1113 SDO
r0061 SDO/PDO
r0482 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
Kommunikationsobjekte
6.4 Objekte des Antriebsprofils DSP402
Datentyp Vorein-
gestellte
Werte
Integer32 0
Integer32
String
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer32
Integer32
0 0
0 0
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
schreib-/
lesbar
rw
rw
1)
ro
rw
rw
0
0
ro
ro
ro
149