Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 155

Option Slot
Steckplatz für eine optionale Baugruppe (z. B. in der -> "Control Unit").
Parameter
Veränderliche Größe innerhalb des Antriebssystems, die der Anwender lesen und teilweise
auch schreiben kann. Bei -> "SINAMICS" erfüllt ein Parameter alle Festlegungen, die für
Antriebsparameter im -> "PROFIdrive"-Profil festgelegt sind.
Siehe -> "Beobachtungsparameter" -> "Einstellparameter"
PROFIBUS
In der IEC 61158, Teil 2 bis 6 genormter Feldbus.
Das früher hinten angehängte "DP" fällt weg, da der PROFIBUS FMS nicht genormt ist und
der PROFIBUS PA (für Process Automation) nun Bestandteil des "allgemeinen"
-> "PROFIBUS" ist.
Sensor Module
Hardware-Modul zur Auswertung von Drehzahl-/Lagegeber-Signalen und Bereitstellung der
ermittelten Istwerte als numerische Werte an einer -> "DRIVE-CLiQ-Buchse".
Es gibt 3 mechanische Varianten von Sensor Modules:
- SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module für die Aufschnappmontage
im Schaltschrank
- SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module mit hoher Schutzart zur
Montage außerhalb des Schaltschranks
Servoantrieb
Ein elektrischer Servoantrieb besteht aus einem Motor, einem -> "Motor Module" und
einer -> "Servoregelung" sowie in den meisten Fällen aus einem Drehzahl- und
Lage -> "Geber
Elektrische Servoantriebe arbeiten in der Regel sehr präzise und mit einer hohen Dynamik.
Sie sind für Taktzeiten bis unter 100 ms geeignet. Sie haben häufig eine sehr hohe
kurzzeitige Überlastbarkeit und ermöglichen dadurch extrem schnelle
Beschleunigungsvorgänge. Servoantriebe gibt es als rotatorische und als Linearantriebe.
Servo-Antriebe werden z. B. in den Branchen Werkzeugmaschinen, Robotik und
Verpackungsmaschinen eingesetzt.
Servoregelung
Diese Regelungsart ermöglicht für -> "Motor"en mit -> "Motorgeber"n einen Betrieb mit hoher
-> "Genauigkeit" und -> "Dynamik".
Neben der Drehzahlregelung kann auch eine Lageregelung enthalten sein.
SITOP power
Komponente für die -> "Elektronikstromversorgung".
Beispiel: 24-V-Gleichspannung
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Parameter, Störungen und Warnungen, Begriffe
A.1 Glossar
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