Cu305 Can (Sinamics S110); Can-Bus An Der Cu305; Einleitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme

2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)

Prinzip
Durch die verschiedenen Blinkfrequenzen können Sie erkennen:
● Diagnose LED OPT -> rot (siehe entsprechende folgende Tabelle), ob ein Fehler vorliegt,
● Diagnose LED OPT -> grün (siehe entsprechende folgende Tabelle), in welchem Status
Diagnose LED OPT -> rot
Tabelle 2- 3 Diagnose LED OPT -> rot (CANopen Error LED)
ERROR LED
Blinkfrequenz
Off
Single flash
Double flash
On
Diagnose LED OPT -> grün
Tabelle 2- 4 Diagnose LED -> grün (CANopen RUN LED)
ERROR LED
Blinkfrequenz
Single flash
Blinking
On
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)
2.3.1

CAN-Bus an der CU305

Einleitung

Die CU305 kann wahlweise mit einer integrierten PROFIBUS-Schnittstelle oder mit einer
integrierten CANopen-Schnittstelle bestellt werden.
An dieser Stelle wird die Ausführung mit der CANopen-Schnittstelle beschrieben.
Mit dieser Schnittstelle werden die Antriebe des Antriebssystems SINAMICS S110 an
übergeordnete CAN-Bus Automatisierungssysteme angeschlossen.
60
der Knoten in der Kommunikationsstatemachine steht.
Status
no error
Warning limit
reached
Error Control
Event
Bus off
Status
Stopped
PRE-
OPERATIONAL
OPERATIONAL
Bedeutung
betriebsbereit
Mindestens einer der Fehlerzähler des CAN Controllers hat
die Warnschwelle "Error Passive" erreicht. (zu viele
fehlerhafte Telegramme).
Ein Guard Event ist aufgetreten.
Der CAN Controller ist Bus Off.
Bedeutung
Der Knoten ist im Status STOPPED.
Der Knoten ist im Status PREOPERATIONAL.
Der Knoten ist im Status OPERATIONAL.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle