Sendepuffer Verschalten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
3.6 Prozessdaten im Empfangs- und Sendepuffer verschalten
1. Im Projektnavigator unter Antrieb_1 > Steuerung/Regelung die Auswahl
2. Im Feld Zusatzdrehmoment 2 > weitere Verschaltungen wählen.
3. Den Parameter p1513 [0] mit r8850 [3] = PZD 4 verschalten.
3.6.2.2

Sendepuffer verschalten

Einleitung
Im Sendepuffer verschalten Sie für die Übertragungstelegramme:
● CBC Statuswort (PZD 1)
● Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3)
● Ist-Moment (PZD 4)
Bedienschritte
Wenn Sie z. B.: das Prozessdatenobjekt CBC-Statuswort im PZD Sendewort 1 (16 Bit)
verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor. Sie verschalten folgende Quell- und Ziel-
Parameter:
● SINAMICS Quell-Parameter für das CBC-Statuswort (r8784 => 16 Bit, siehe Tabelle
Tabelle 3- 18 Ausschnitt "Objekte des Antriebprofils DSP402"
OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
6041 statusword
118
Momentensollwerte doppelklicken.
Hinweis
Um das Soll-Moment aktiv werden zu lassen, muss ebenfalls in dieser Dialogmaske unter
Drehzahl-/Drehmomentenregelung > weitere Verschaltungen dieses noch mit einem
freien Bit vom Steuerwort verschaltet werden. (p1501 [0] mit Bit 14 vom r8890).
"Objekte des Antriebsprofils DSP402")
SINAMICS
Parameter
r8784
Über- Datentyp
tragung
PDO/SDO Unsigned16
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Vorein- schreib-/
gestellte lesbar
Werte
- ro
CANopen-Schnittstelle