3.4.7
Einspeisung verschalten
Inbetriebnahmeschritt ausführen
Die Einspeisung (Active Line Module) ist zum derzeitigen Softwarestand nicht direkt über die
PDOs ansprechbar.
Um jedoch den Zwischenkreis mittels des Active Line Module-Parameters p0840
(EIN/AUS1) über eine Signalquelle einschalten zu können, bestehen mittels BICO-
Verschaltung folgende Möglichkeiten:
● Sie verschalten den Parameter p0840 mit einem freien Bit am digitalen Eingang der CU
● Sie verschalten den Parameter p0840 mit einem freien Bit des Steuerwortes vom Motor
Bedienschritte
Verschalten Sie von der Einspeisung den Parameter p0840 (EIN/AUS1) mit der Signalquelle
z. B. vom Steuerwort des Motor Modules1 (Antrieb_1), in dem Sie:
1. Im Projektnavigator unter Einspeisung > rechte Maustaste > Expert > Expertenliste den
2. Den p-Parameter mit dem r-Parameter r8890 Bit 15 = PZD 1 vom Antrieb_1 (SERVO_3)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
(z. B. r0722 Bit 15).
Module 1 (z. B. r8890 Bit 15).
Hinweis
Das Steuerwort liegt bei der beschriebenen Beispielkonfiguration am Empfangspuffer im
PZD Empfangswort 1 an (siehe auch Funktionsplan im Anhang).
Hinweis
Die prinzipielle Vorgehensweise bei der BICO-Verschaltung im STARTER beschreibt das
Kapitel "Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung im STARTER"
Parameter p0840 "suchen".
verschalten.
Hinweis
Beachten Sie auch die Inbetriebnahmehinweise in dem Inbetriebnahmehandbuch
SINAMICS S120 /IH1/.
Z. B. Es muss der Zwischenkreis eingeschaltet sein, bevor die Motor Modules
eingeschaltet werden.
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
Inbetriebnahme
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