Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 84

Inbetriebnahme
3.4 Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER konfigurieren
1. Führen Sie vom Zielsystem trennen... aus. Die geänderten Daten werden von RAM nach
2. Wechseln Sie im Projektnavigator in den Ordner Antriebe und doppelklicken Sie
Bild 3-9
3. Klicken Sie in der aufgeblendeten Dialogmaske die Schaltfläche DDS konfigurieren...
4. In der aufgeblendeten Dialogmaske "Konfiguration Antriebsgerät_Adr_126 -
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ROM und ins PG geladen.
Die Konfiguration der Motoren erfolgt im OFFLINE Betrieb und wird dann anschließend
ONLINE zum Zielgerät geladen.
unterhalb des jeweiligen Antriebes auf Konfiguration (siehe folgendes beispielhafte Bild).
Hinweis: SINAMICS S110 unterstützt nur einen Antrieb.
Antrieb konfigurieren (Motor parametrieren)
Regelungsstruktur" können Sie für das Antriebsobjekt (Funktionsmodul) festlegen, ob Sie
dieses mit/ohne erweiterten Sollwertkanal betreiben. Die nachfolgend beschriebene
Inbetriebnahme erfolgt ohne erweiterten Sollwertkanal (Hochlaufgeber). Das Feld für den
erweiterten Sollwertkanal muss ausgeklickt sein.
Hinweis
Bei aktiviertem Hochlaufgeber (mit Sollwertkanal) kann die Verschaltung von CI: p2151 =
r1119 geändert werden, so dass für die Auswertung von Bit 10 im Statuswort (r8784) der
Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Bei aktiven Hochlaufgeber kommen die Objekte 6086 hex und 6083 hex des
Antriebsprofiles dazu.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle