Inbetriebnahme; Prinzipielles Vorgehen Bei Der Erstinbetriebnahme - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme

Kapitelinhalt
Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme der CANopen
Schnittstelle im SINAMICS Antriebsverband mit dem Inbetriebnahmetool STARTER.
Das Kapitel geht am Anfang auf die prinzipiellen Schritte zur Vorgehensweise bei der
Erstinbetriebnahme ein und beschreibt die Beispielkonfiguration.
Im weiteren Verlauf wird jeweils bei den einzelnen Inbetriebnahmeschritten der Verlauf der
Inbetriebnahme tabellarisch aufgezeigt und in dieser Tabelle der aktuelle
Inbetriebnahmeschritt fett markiert.
Die Beschreibung der Erstinbetriebnahme erfolgt im ONLINE-Betrieb des
Inbetriebnahmetools STARTER. Am Ende eines Schrittes wird, wenn erforderlich, auf
Besonderheiten bei der Inbetriebnahme im OFFLINE-Betrieb hingewiesen.
Voraussetzungen
Bevor Sie mit den in diesem Kapitel beschriebenen Schritten zur Inbetriebnahme beginnen,
sollten Sie das Kapitel "Voraussetzungen für die Inbetriebnahme" gelesen haben.
3.1

Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme

Erstinbetriebnahme
Folgende Schritte sind bei der Erstinbetriebnahme der CANopen Schnittstelle im SINAMICS
Antriebsverband prinzipiell notwendig:
Tabelle 3- 1 Erstinbetriebnahme CANopen
Schritt
1
2
3
4
5
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Hardware-Einstellungen auf CBC10 (nicht bei SINAMICS S110)
Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER ONLINE konfigurieren.
COB-IDs und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme konfigurieren
Empfangs– und Sendepuffer verschalten.
Projekte im ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG laden und speichern.
Ausführung
3
73