Störregister ("Error Register") - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Tabelle 5- 2 CANopen Errorcode
CANopen
Errorcode
8110 hex
8120 hex
8130 hex
1000 hex
1001 hex
Hinweis
Bei sonstigen SINAMICS Warnungen wird kein Emergency Telegramm gesendet.
5.3 Störregister ("Error Register")
Einleitung
Das 1-Byte Störregister ("Error Register") kann gelesen werden, über
● Objektverzeichnis-Index 1001 hex
● SINAMICS Parameter r8601 der Control Unit
Über das Register wird das Vorhandensein einer Antriebsgerätestörung, sowie dessen Art
angezeigt.
Folgende Tabelle beschreibt das CANopen Error Register, welches mit SINAMICS
ausgewertet wird (im Emergency Telegramm Byte 1 und 2).
Tabelle 5- 3 Error Register
Error Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Bedeutung
CAN Überlauf,
Nachricht verloren
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
CAN Error 1
CAN Error 2
Bedeutung
generic error
communication error
manufacturer error
Ausgelöst durch SNAMICS
CBC: Telegrammverlust (A8751) [Warnung]
CBC: Fehlerzahl für Error Passive überschritten (A8752)
[Warnung]
CBC: Kommunikation fehlerhaft, Alarmwert 2 F8700(A)
[Störung/Warnung]
Alle sonstigen SINAMICS Störungen
Alle sonstigen CANopen Warnungen im Alarmnummernband
A8700 bis A8799
Ausgelöst durch SINAMICS
Bei jedem von CAN erfassten Alarm gesetzt.
Bei CAN Kommunikation Alarmen gesetzt, d.h. bei
Alarmen im Nummernband A08700-A08799.
Bei allen SINAMICS Fehlern außerhalb des CAN
Kommunikation Alarmnummernband gesetzt.
5.3 Störregister ("Error Register")
Diagnose
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