Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 113

5. Suchen Sie den r-Parameter r8761[0] mit dem Abbild der 32 Bit Prozessdatenobjekte im
6. Öffnen Sie im Projektnavigator unter z. B.: Antriebe > Antrieb_1 > rechte Maustaste >
7. Haben Sie für beide Antriebsobjekte die Abbilder ausgelesen, dann verschalten Sie mit
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Sendepuffer. Abgebildet sind im Beispiel (siehe auch folgendes Bild):
– Ist-Geschwindigkeit (686C hex) im PZD 2+3 und
– Lageistwert (6863 hex) im PZD 5+6.
Bild 3-27 Abbild Prozessdatenobjekte Sendepuffer
Experte > Expertenliste die Expertenliste für das Antriebsobjekt 1.
Für Empfangen liegen auch hier die 16 Bit Prozessdatenobjekte ab Parameter r8750[0]
und die 32 Bit Prozessdatenobjekte ab Parameter r8760[0].
Ebenfalls für Senden sind die 16 Bit Prozessdatenobjekte ab Parameter r8751[0] und die
32 Bit Prozessdatenobjekte ab Parameter r8761[0] auslesbar.
den nächsten Bedienschritten die Prozessdatenobjekte im Empfangs- und Sendepuffer.
3.6 Prozessdaten im Empfangs- und Sendepuffer verschalten
Inbetriebnahme
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