Tabelle Kommunikationsobjekte Sende-Pdos - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikationsobjekte
6.2 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
6.2.2

Tabelle Kommunikationsobjekte Sende-PDOs

Übersicht
Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte für die Sende-PDOs für das erste Antriebobjekt
auf:
Tabelle 6- 3 Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte Sende-PDOs
OV-Index Sub- Name des Objektes SINAMICS
(hex) Index
(hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
142
Über-
Parameter tragung
SDO
p8720.0 SDO
p8720.1 SDO
p8720.2 SDO
p8720.3 SDO
p8720.4 SDO
SDO
p8721.0 SDO
p8721.1 SDO
p8721.2 SDO
p8721.3 SDO
p8721.4 SDO
SDO
p8722.0 SDO
p8722.1 SDO
p8722.2 SDO
p8722.3 SDO
p8722.4 SDO
Datentyp Predefined
Connection Set
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + Node–
ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
schreib-/
lesbar
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
CANopen-Schnittstelle