Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 20

Einführung
1.4 Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
● Die dazugehörige CANopen Slave Software auf der Control Unit, und die Bedeutung der
● Der Anschluss eines PCs über PROFIBUS, auf dem das Inbetriebnahme-Tool STARTER
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Begriffe "Senden" und "Empfangen", die bei der Inbetriebnahme für die Sende- und
Empfangs-Telegramme verwendet werden.
läuft.
Bild 1-1 Antriebsverband SINAMICS S120 mit CAN-Bus
Hinweis
Für SINAMICS S110 gilt:
• Bei der Bestellung muss vorher zwischen CAN-Bus- oder Profibus-Schnittstelle
gewählt werden, weil die Bus-Schnittstelle in der Control Unit integriert ist.
• Ein nachträglicher Tausch, z. B. in mit einer Profibus-Schnittstelle, ist nicht
vorgesehen.
• Die gleichzeitige Verwendung von CAN-Bus und Profibus ist nicht möglich.
• SINAMICS S110 unterstützt nicht alle abgebildeten Komponenten der S120
Topologie.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
CANopen-Schnittstelle