Canopen-Funktionalität Cu305 Can - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110)
Tabelle 2- 5 CAN-Schnittstelle X126
Wird auf die CAN-Schnittstelle der PROFIBUS-Stecker angeschlossen, kann dies zur
Zerstörung der CAN-Schnittstelle führen.
2.3.2 CANopen-Funktionalität CU305 CAN
Einleitung
Die CU305 CAN unterstützt die CANopen-Übertragungsarten mit SDOs (Service Data
Objects) sowie mit PDOs (Process Data Objects).
Zudem unterstützt die CU305 CAN das freie PDO Mapping.
Die CU305 CAN unterstützt das CANopen-Kommunikationsprofil DS 301 Version 4.0, das
Geräteprofil DSP 402 (Drives and Motion Control) Version 2.0 sowie das Indikatorprofil
DR303-3 Version 1.0.
Zur Kommunikations-Überwachung unterstützt die CU305 CAN das Node Guarding sowie
das Heartbeat-Protokoll (Heartbeat-Producer).
Die CU305 CAN bietet einen SDO->Parameterkanal, mit dem alle Parameter des SINAMICS
gelesen oder beschrieben werden können.
Die Firmware für die CU305 CAN unterstützt den Profile Velocity Mode.
Node Guarding
SINAMICS wartet eine bestimmte Zeit (Node Life Time) auf Telegramme von der Master-
Applikation und lässt eine bestimmte Anzahl (Life Time Factor) von Ausfällen in einem
bestimmten Zeitintervall (Node Guard Time) zu.
Node Life Time errechnet sich aus dem Produkt von Node Guard Time und Life Time Factor.
62
Klemme
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VORSICHT
Bezeichnung
reserviert, nicht belegen
CAN_L
CAN_GND
reserviert, nicht belegen
CAN_SHL
CAN_GND
CAN_H
reserviert, nicht belegen
reserviert, nicht belegen
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Technische Angaben
CAN-Signal
CAN-Masse
optionaler Schirm
CAN-Masse
CAN-Signal
CANopen-Schnittstelle