Diagnose; Alarmobjekt (Emergency Objekt) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Diagnose

Kapitelinhalt
CANopen unterstützt eine standardisierte Erfassung, Beschreibung und Signalisierung von
Gerätefehlern durch folgende Einrichtungen:
● Ein Alarmobjekt pro Antriebsgerät (Emergency Objekt).
● Eine geräteinterne Fehlerliste ("Predefined Error-Field").
● Ein Fehlerregister ("Error Register").
5.1

Alarmobjekt (Emergency Objekt)

Einleitung
Pro Antriebsgerät werden über das hochpriore 8-Byte Alarmobjekt (Emergency Objekt,
Fehlermeldung) Fehlerzustände signalisiert.
Die jeweiligen Parameter stehen:
● Im Objektverzeichnis-Index 1014 hex (COB-ID EMCY) und 1015 hex (Inhibit Time EMCY)
● Bei SINAMICS im Parameter p8603 der Control Unit.
Nach dem Auftreten eines Fehlers wird auf dem im Objekt 1014 hex eingestellten Indentifier
ein Fehlertelegramm (Emergency Telegramm) verschickt.
Jedem Fehler ist in CANopen ein Fehlercode zugeordnet, wobei die Fehlercodes wieder
unterteilt sind in z. B. Stromfehler, Spannungsfehler usw.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0AP3
Hinweis
Siehe auch Standard:
- CiA DS-301 V4.01 (Application Layer and Communication Profile)
- CiA DS-402 V2.0 (Device Profile for Drives and Motion Control)
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