Cu230P-2 Can Am Can-Bus Anschließen - Siemens CU230P-2 Handbuch

3.6 CU230P-2 CAN am CAN-Bus anschließen
Beschreibung
In diesem Abschnitt ist beschrieben, wie der Umrichter physikalisch an
den CAN-Bus angeschlossen wird. Die Kommunikationseinstellungen
sind in der Betriebsanleitung der Control Unit im Abschnitt
"Kommunikationseinstellungen für CANopen" beschrieben.
Um den Umrichter ins CANopen Feldbussystem zu integrieren, besitzt
die Control Unit CU230P-2 CAN einen 9-poligen Sub-D-Anschluss auf
der Unterseite der Control Unit. Die Anschlüsse dieses Steckers sind
kurzschlussfest und potenzialfrei. Die Pin-Belegung entnehmen Sie bitte
folgender Tabelle.
Tabelle 3 Belegung des 9-poligen Sub-D-Anschlusses (Buchse)
Kontakt
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CANopen-Anschlussstecker
Für den Aufbau eines CANopen-Netzwerks können Sie Kabel für serielle 9-polige Verbindungen mit SUB-D-Steckern
verwenden.
Allgemeine Festlegungen für CANopen und Voraussetzungen für fehlerfreie Kommunikation
ACHTUNG
Während des Bus-Betriebs müssen der erste und der letzte Bus-Teilnehmer ständig mit Spannung versorgt sein.
Hinweis
Kommunikation mit der Steuerung, auch wenn die Netzspannung abgeschaltet ist
Wenn die Kommunikation mit der Steuerung auch dann aufrecht erhalten bleiben soll, wenn die Netzspannung abgeschaltet
ist, müssen Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen.
Einstellen der CANopen-Adresse
Um einen Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden zu können muss die Adresse eingestellt werden. Dazu gibt es folgende
Möglichkeiten:
● Über die Adress-Schalter an der Control Unit
● Über Parameter p8620
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Bezeichnung Beschreibung
reserviert ---
CAN_L CAN-Signal (dominant low)
CAN_GND CAN-Masse
reserviert ---
(CAN _SHLD) Optionaler Schirm
(GND) Optionale CAN-Masse
CAN_H CAN-Signal (dominant high)
reserviert ---
ISO 5 V
Z
Y X X
Control Units CU230P-2, Getting Started
A5E02484093, 05/2009