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Rechts-/Linkslauf-Modus (CW/CCW-Modus)
Zum Aktivieren des Modus muss das Objekt 205B
In diesem Modus entscheidet der verwendete Eingang über die Drehrichtung (siehe nachfolgende
Grafik).
clock
input
direction
input
9.11 Auto-Setup Mode
9.11.1 Übersicht
Hinweise
Hinweis
Das Auto-Setup wurde bereits bei der Fertigung des Motors erledigt und sollte nur nach einem
Firmware-Update wiederholt werden.
Nach der Durchführung des Auto-Setup Mode stimmt das internen Koordinatensystem nicht mehr.
Deshalb muss die Steuerung nach einem Auto-Setup neu gestartet werden. Ein Homing alleine
genügt nicht! Wird die Steuerung nicht neu gestartet, kann es zu unvorhersehbaren Reaktionen
kommen.
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:
•
Der Motor muss lastfrei sein.
•
Der Motor darf nicht berührt werden.
•
Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
Während des Auto-Setups werden aufwendige Brechungen durchgeführt, damit verbleibt oft nicht
genügend Rechenleistung, um die Felbusse zeitgerecht zu bedienen - diese können während eines
Auto-Setups beeinträchtigt sein.
Hinweis
In diesem Modus sind die Endschalter - und damit die Toleranzbänder - aktiv. Für weitere Information
zu den Endschalter schlagen Sie das Kapitel "Toleranzbänder der Endschalter" nach.
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
auf den Wert "1" gesetzt sein.
h
min.
35µs
!
WARNUNG
VORSICHT
Handbuch PD2-C (CANopen)
9 Betriebsmodi
t
t
64
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