Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 54

Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 10 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
Index Impuls
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 11 bis 14 berücksichtigen den negativen Endschalter:
Index Impuls
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 17 und 18
Referenzieren auf den Endschalter ohne den Index-Impuls.
Methode 17 referenziert auf den negativen Endschalter:
negativer
Endschalter
Methode 18 referenziert auf den positiven Endschalter:
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
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Handbuch PD2-C (CANopen)
9 Betriebsmodi
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