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Bit31
60FEh
Standardeinstellung
Alternative
Output Routing
Prinzip
Der "Output Routing Mode" weist einem Ausgang eine Signalquelle zu, ein Kontrollbit im Objekt
60FE
:01 schaltet das Signal ein oder aus.
h
Die Auswahl der Quelle wird mit 3252
Kontrollbit mit dem 3252
Abbildung).
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Bereich der normalen
Ausgabepins
Bit in 3250h:3
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
Bit in 3250h:4
0: Wert = 0
1: Wert = 1
Bit in 3250h:3
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
Bit in 3250h:4
0: Wert = 0
1: Wert = 1
:01 bis 05 im "High Byte" (Bit 15 bis Bit 8) gemacht. Das
h
:01 bis 05 im "Low Byte" (Bit 7 bis Bit 0) geschrieben (siehe nachfolgende
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
Bereich der Ausgabepins
mit Spezialfunktion
Bit16
Bit15
Bit in 3250h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
Bit in 3250h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
10 Spezielle Funktionen
Bit0
Wert der
Bremse
Wert Ausgabe
Pin1
73
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