Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 56

Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 27 bis 30 berücksichtigen den negativen Referenzschalter:
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 33 und 34
Referenzieren auf den nächsten Index-Impuls.
Bei diesen Methoden wird nur auf den jeweils folgenden Index-Impuls referenziert:
Index Impuls
Methode 35
Referenziert auf die aktuelle Position.
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
24
26
23 25
23
26
24
25
23
25
26
24
30
28
27
29
30
27
29 28
29 27
28
30
33
34
Handbuch PD2-C (CANopen)
9 Betriebsmodi
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