Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 80

• 6066 : Following Error Time Out
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• 6067 : Position Window
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• 6068 : Position Window Time
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• 606D : Velocity Window
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• 606E : Velocity Window Time
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• 6071 : Target Torque
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• 6072 : Max Torque
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• 607A : Target Position
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• 607B : Position Range Limit
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• 607C : Home Offset
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• 607D : Software Position Limit
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• 607E : Polarity
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• 6081 : Profile Velocity
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• 6082 : End Velocity
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• 6083 : Profile Acceleration
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• 6084 : Profile Deceleration
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• 6085 : Quick Stop Deceleration
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• 6086 : Motion Profile Type
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• 6087 : Torque Slope
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• 608F : Position Encoder Resolution
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• 6091 : Gear Ratio
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• 6092 : Feed Constant
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• 6098 : Homing Method
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• 6099 : Homing Speed
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• 609A : Homing Acceleration
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• 60A4 : Profile Jerk
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• 60C1 : Interpolation Data Record
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• 60C2 : Interpolation Time Period
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• 60C4 : Interpolation Data Configuration
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• 60C5 : Max Acceleration
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• 60C6 : Max Deceleration
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• 60F2 : Positioning Option Code
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• 60FE : Digital Outputs
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• 60FF : Target Velocity
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10.3.4 Kategorie: Benutzer
• 2701 : Customer Storage Area
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10.3.5 Kategorie: Bewegung
• 3202 : Motor Drive Submode Select
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10.3.6 Kategorie: Tuning
• 2030 : Pole Pair Count
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• 2031 : Maximum Current
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• 2032 : Maximum Speed
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• 203B : I2t Parameters
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• 2050 : Encoder Alignment
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• 2051 : Encoder Optimization
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• 2052 : Encoder Resolution
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• 2059 : Encoder Configuration
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Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Handbuch PD2-C (CANopen)
10 Spezielle Funktionen
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