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Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
nur lesen
nein
0A
h
01
h
Position Loop, Proportional Gain (closed Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
•
: 00000800
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 00001770
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 00001770
•
PD2-C4118L1804-E-08: 00001770
•
PD2-CB42M024040-E-08: 00007530
•
PD2-CB42C048040-E-08: 00007530
02
h
Position Loop, Integral Gain (closed Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Velocity Loop, Proportional Gain (closed Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
•
: 00002EE0
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 00002710
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 00002710
•
PD2-C4118L1804-E-08: 00002710
•
PD2-CB42M024040-E-08: 00004E20
•
PD2-CB42C048040-E-08: 00004E20
04
h
Velocity Loop, Integral Gain (closed Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
•
: 0000001E
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 00000032
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 00000032
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
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