Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wert in Objekt 605A
0
1
2
3 bis 32767
Ready to switch on
Übergang in den Zustand "Ready to switch on" (shutdown option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605B
Wert in Objekt 605B
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Switched on
Übergang in den Zustand "Switched on" (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605C
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Halt
Das Bit ist gültig in folgenden Modi:
•
Profile Position
•
Velocity
•
Profile Velocity
•
Profile Torque
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt 6040
(siehe nachfolgende Tabelle).:
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Beschreibung
h
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in "Switch
on disabled"
Abbremsen mit "quick stop ramp" und anschließendem
Zustandswechsel in "Switch on disabled"
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in "Switch
on disabled"
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in "Switch
on disabled"
Reserviert
(Controlword) wird die in 605D
h
Beschreibung
h
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Reserviert
Handbuch PD2-C (CANopen)
8 Generelle Konzepte
hinterlegte Reaktion ausgeführt
h
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
