Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
•
Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
•
Subindex 01
: Proportionalanteil des S-Reglers (Position)
h
•
Subindex 02
: Integralanteil des S-Reglers (Position)
h
•
Subindex 03
: Proportionalanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
•
Subindex 04
: Integralanteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
•
Subindex 05
: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 06
: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
•
Subindex 07
: (Closed-Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
h
Komponente
•
Subindex 08
: (Closed-Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
•
Subindex 09
: (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
•
Subindex 0A
: (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
•
: 00002EE0
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 00002710
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 00002710
•
PD2-C4118L1804-E-08: 00002710
•
PD2-CB42M024040-E-08: 00001770
•
PD2-CB42C048040-E-08: 00001770
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (dspDrive - Stepper Motor,
Open Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
•
: 0003A980
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 00027100
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 00027100
•
PD2-C4118L1804-E-08: 00027100
•
PD2-CB42M024040-E-08: 00000000
•
PD2-CB42C048040-E-08: 00000000
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (dspDrive - Stepper Motor, Open
Loop)
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
•
: 0000AFC8
h
•
PD2-C4118X1404-E-08: 000055F0
•
PD2-C4118L1804-KKNF: 000055F0
•
PD2-C4118L1804-E-08: 000055F0
•
PD2-CB42M024040-E-08: 00000000
•
PD2-CB42C048040-E-08: 00000000
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
222
Werbung
Inhaltsverzeichnis
