Inhaltsverzeichnis
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Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
00000000
h
0D
h
Mapping #13
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
0E
h
Mapping #14
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
0F
h
Mapping #15
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
10
h
Mapping #16
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
204
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