Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die Endschalter sind in Kapitel Toleranzbänder der Endschalter beschrieben.
Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier
immer nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
•
3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus-
h
h
(Wert "0") oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter
verwendet werden, so muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise
auf den Signalgeber reagiert wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet bei einer Referenzfahrt (Homing Method) folgende Bits aus:
•
Bit 0: Negativer Endschalter
•
Bit 1: Positiver Endschalter
•
Bit 2: Referenzschalter
•
3240
:02
(Function Inverted): Dieses Bit wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-
h
h
Pegel am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
Pegel am Eingang ergibt den Wert "0"). Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und
Richtungseingängen) und für die normalen Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik,
entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik".
•
3240
:03
(Force Enable): Dieses Bit schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn es auf "1" gesetzt ist. Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt
3240
:04
eingestellten Werte für den jeweiligen Eingang verwendet.
h
h
•
3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden
h
h
soll, wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
•
3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
•
3240
:06
(Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen
h
h
- von der Schaltschwelle von 5 V (Bit Wert "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit Wert "1")
umgeschalten werden.
•
3240
:07
(Differential Select): Dieses Objekt schaltet von "single ended" Eingang (Wert "0") auf
h
h
differentiellen Eingängen (Wert "1") um.
•
60FD
(Digital Inputs): Dieses Objekt enthält eine Zusammenfassung der Eingänge und den
h
Spezialfunktionen.
Verrechnung des Eingänge
Verrechnung des Eingangssignal am Beispiel von Eingang 1:
Der Wert an Bit 0 des Objekts 60FD
interpretiert, das Ergebnis der vollständigen Verrechnung wird in Bit 16 abgelegt.
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
) auf Öffner-Logik (der logische High-
h
:03
gesetzt wurde.
h
h
wird von der Firmware als negativer Begrenzungsschalter
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
10 Spezielle Funktionen
68
Werbung
Inhaltsverzeichnis
