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Nummer
dec
hex
00
00
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
10
0A
11
0B
12
0C
13
0D
14
0E
15
0F
16
10
65
41
66
42
67
43
68
44
69
45
70
46
71
47
72
48
73
49
74
4A
75
4B
76
4C
77
4D
78
4E
79
4F
80
50
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die invertierten Signale von der vorherigen Tabelle.
Nummer
dec
hex
128
80
129
81
130
82
131
83
132
84
133
85
134
86
135
87
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Signalquelle
Signal ist immer 0
Physikalischer Eingang 1
Physikalischer Eingang 2
Physikalischer Eingang 3
Physikalischer Eingang 4
Physikalischer Eingang 5
Physikalischer Eingang 6
Physikalischer Eingang 7
Physikalischer Eingang 8
Physikalischer Eingang 9
Physikalischer Eingang 10
Physikalischer Eingang 11
Physikalischer Eingang 12
Physikalischer Eingang 13
Physikalischer Eingang 14
Physikalischer Eingang 15
Physikalischer Eingang 16
Hall Eingang "U"
Hall Eingang "V"
Hall Eingang "W"
Encoder Eingang "A"
Encoder Eingang "B"
Encoder Eingang "Index"
USB Power Signal
Status "Ethernet aktiv"
DIP-Schalter 1
DIP-Schalter 2
DIP-Schalter 3
DIP-Schalter 4
DIP-Schalter 5
DIP-Schalter 6
DIP-Schalter 7
DIP-Schalter 8
Signalquelle
Signal ist immer 1
Invertierter physikalischer Eingang 1
Invertierter physikalischer Eingang 2
Invertierter physikalischer Eingang 3
Invertierter physikalischer Eingang 4
Invertierter physikalischer Eingang 5
Invertierter physikalischer Eingang 6
Invertierter physikalischer Eingang 7
Handbuch PD2-C (CANopen)
10 Spezielle Funktionen
70
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