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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in
den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird
dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Wird
in dieses Objekt eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
31
30
29
28
Error Number [8]
15
14
13
12
Error Number [8]
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich
aus nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
nein
00000000
h
08
h
Standard Error Field
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
Error Code [16]
Beschreibung
Eingangsspannung zu hoch
Ausgangsstrom zu hoch
Eingangsspannung zu niedrig
Fehler am Feldbus
Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung
Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-
Anforderung zu schicken
Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware
Encoderfehler; Index während des Autosetups nicht gefunden
Fehler in der AB-Spur
Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten
Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten
Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C
Die Werte des Objekts 6065
6066
(Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault
h
ausgelöst. Dieser Fehler muss mit dem Bit 7 im Objekt 3202
werden.
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
Error Class [8]
6
5
4
3
2
(Following Error Window) und des Objekts
h
17
16
1
0
aktiviert
h
97
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