Inhaltsverzeichnis
Werbung
positiver
Endschalter
Methoden 19 bis 22
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters ohne den Index-Impuls.
Bei den Methoden 19 und 20 (äquivalent zu Methoden 3 und 4) wird die linke Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 21 und 22 (äquivalent zu Methoden 5 und 6) wird die rechte Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
Methoden 23 bis 30
Referenzieren auf Referenzschalter ohne den Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der
Methode 26 wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des
Referenzschalters referenziert.
Die Methoden 23 bis 26 berücksichtigen den positiven Referenzschalter:
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
18
19
19
20
20
21
21
22
22
Handbuch PD2-C (CANopen)
9 Betriebsmodi
55
Werbung
Inhaltsverzeichnis
