Inhaltsverzeichnis
Werbung
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
15
14
13
12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
nein
00000000
h
06
h
Sample Value #6
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
Sample Value #7
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
Sample Value #8
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27
26
25
24
23
Index [16]
11
10
9
8
7
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Length [8]
17
16
1
0
192
Werbung
Inhaltsverzeichnis
